上天下澤，履，君子以辨上下，定民志。
【本義】程傳備矣。
【程傳】天在上，澤居下，上下之正理也，人之所履當如是，故取其象而為履。君子觀履之象，以辨別上下之分，以定其民志。夫上下之分明，然後民志有定。民志定，然後可以言治。民志不定，天下不可得而治也。古之時，公卿大夫而下，位各稱其德，終身居之，得其分也。位未稱德，則君舉而進之，士脩其學，學至而君求之，皆非有預於己也。農工商賈勤其事，而所享有限，故皆有定志，而天下之心可一。後世自庶士至於公卿，日志於尊榮。農工商賈，日志於富侈。億兆之心，交騖於利。天下紛然，如之何其可一也。欲其不亂難矣，此由上下无定志也。君子觀履之象，而分辨上下，使各當其分，以定民之心志也。
【集說】
○ 《朱子語類》問：履如何都作禮字說。曰：禮主卑下，履也。是那踐履處，所行若不由禮，自是乖戾，所以曰「履以和行」。
○ 王氏應麟曰：上天下澤履，此易之言禮。雷出地奮豫，此易之言樂。呂成公之說，本於《漢書》上天下澤，春雷奮作，先王觀象，爰制禮樂。
○ 何氏楷曰：天高地下，天尊地卑，澤又下之，下卑之卑者。
素履之往，獨行願也。
【程傳】安履其素而往者，非苟利也，獨行其志願耳。獨，專也。若欲貴之心，與行道之心，交戰於中，豈能安履其素也。
【集說】
○ 李氏心傳曰：素履往，即《中庸》所謂素位而行者也。獨行願，即《中庸》所謂不願乎其外者也。
幽人貞吉，中不自亂也。
【程傳】履道在於安靜，其中恬正，則所履安裕。中若躁動，豈能安其所履？故必幽人則能堅固而吉，蓋其中心安靜，不以利欲自亂也。
【集說】
○ 谷氏家杰曰：初之素而曰行願，二之坦而曰不亂，可見其身之履，皆由於志之定也。
眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。咥人之凶，位不當也。武人為于大君，志剛也。
【程傳】陰柔之人，其才不足，視不能明，行不能遠，而乃務剛，所履如此，其能免於害乎。以柔居三，履非其正，所以致禍害，被咥而凶也。以武人為喻者，以其處陽，才弱而志剛也。志剛則妄動，所履不由其道，如武人而為大君也。
【集說】
○ 王氏申子曰：三質暗才弱，本不足以有為，以當履之時，一陰為主，適與時遇，是以不顧其位不當，勇於行而履危蹈禍。斯道也，唯武人用之，以為王事，一於進以行其志之剛則可，故爻辭於咥人凶後言之，用各有當也。
愬愬終吉，志行也。
【程傳】能愬愬畏懼，則終得其吉者，志在於行而不處也。去危則獲吉矣。陽剛，能行者也。居柔，以順自處者也。
【集說】
○ 李氏過曰：畏懼，所以行其志也。
○ 王氏申子曰：三與四皆履虎尾者，三凶而四吉，何也？三柔而志剛，勇於行而不知懼。四剛而志柔，謹於行而知所懼也。懼則能防，是以終吉。其吉者，上進之志行也。
○ 沈氏一貫曰：合而言之，則乾為虎。離而言之，惟五為虎。故九四亦有「履虎尾」之象，以九居四，正與六三相反，故其志行。
夬履貞厲，位正當也。
【本義】傷於所恃。
【程傳】戒夬履者，以其正當尊位也。居至尊之位，據能專之勢而自任剛決，不復畏懼。雖使得正，亦危道也。
元吉在上，大有慶也。
【本義】若得元吉，則大有福慶也。
【程傳】上，履之終也。人之所履善而吉，至其終，周旋无虧，乃大有福慶之人也。人之行，貴乎有終。
【集說】
○ 林氏希元曰：在上，履之終也，言於履之終而得元吉，則大有福慶也。在上，是解所以元吉。大有慶，是正解元吉。