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《序卦》曰：物畜然後有禮，故受之以履。
崔憬曰：履，禮也。物畜不通，則君子先懿文德，然後以禮導之，故言物畜然後有禮也。
履 兌下乾上
履履虎尾，不咥人。亨。
虞翻曰：謂變訟初為兌也。與謙旁通，以坤履乾，以柔履剛。謙坤為虎，艮為尾，乾為人，乾兌乘謙，震足蹈艮，故履虎尾。兌悅而應虎口，與上絕，故不咥人。剛當位，故通。俗儒皆以兌為虎，乾履兌，非也。兌剛鹵，非柔也。
《彖》曰：履，柔履剛也。
虞翻曰：坤柔乾剛，謙坤籍乾，故柔履剛。
荀爽曰：謂三履二也。二五无應，故无元。以乾履兌，故有通。六三履二非和正，故云利貞也。
說而應乎乾，
虞翻曰：說，兌也。明兌不履乾，故言應也。
《九家易》曰：動來為兌而應上，故曰說而應乎乾也。以喻一國之君，應天子命以臨下。承上以巽，據下以悅，其正應天，故虎為之不咥人也。
是以履虎尾，不咥人。亨。
《九家易》曰：虎尾，謂二也*。三以說道履五之應，上順於天，故不咥人亨也。能巽說之道，順應於五，故雖踐虎，不見咥噬也。太平之代，虎不食人，亨謂於五也。
*二應作「三」。
剛中正，履帝位而不疚，光明也。
虞翻曰：剛中正，謂五。謙震為帝。五，帝位。坎為疾病，乾為大明。五履帝位，坎象不見。故「履帝位而不疚光明也」。
《象》曰：上天下澤，履。君子以辯上下，定民志。
虞翻曰：君子，謂乾。辯，別也。乾天為上，兌澤為下。謙坤為民，坎為志。謙時坤在乾上，變而為履。故「辯上下，定民志也」。
初九，素履，往无咎。
虞翻曰：應在巽，為白，故素。履四失位，變往得正，故往无咎。初已得正，使四獨變，在外稱往。《象》曰：「獨行願也」。
《象》曰：素履之往，獨行願也。
荀爽曰：初九者，潛位。隱而未見，行而未成。素履者，謂布衣之士，未得居位，獨行禮義，不失其正，故无咎也。
九二，履道坦坦，幽人貞吉。
虞翻曰：二失位。變成震，為道、為大塗，故履道坦坦。訟時二在坎獄中，故稱幽人，之正得位，震出兌悅，幽人喜笑，故貞吉也。
《象》曰：幽人貞吉，中不自亂也。
虞翻曰：雖幽訟獄中，終辯得正，故不自亂。
六三，眇能視，跛能履，
虞翻曰：離目不正，兌為小，故眇而視。視上應也。訟坎為曳。變震時為足，足曳，故跛而履。俗儒多以兌刑為跛，兌折震足，為刑人見刑斷足者，非為跛也。
履虎尾，咥人，凶。
虞翻曰：艮為尾，在兌下，故履虎尾。位在虎口中，故咥人凶。既跛又眇，視步不能，為虎所齧，故咥人凶。《象》曰：「位不當也」。
武人為于大君。
虞翻曰：乾象在上，為武人。三失位，變而得正，成乾，故曰武人為于大君，志剛也。
《象》曰：眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。
侯果曰：六三，兌也。互有離巽，離為目，巽為股。體俱非正，雖能視，眇目者也。雖能履，跛足者也。故曰「眇能視，不足以有明。跛能履，不足以與行」，是其義也。
咥人之凶，位不當也。
案：六三為履卦之主。體悅應乾，下柔上剛，尊卑合道，是以「履虎尾，不咥人」通今于當爻以陰處陽，履非其位，互體離兌，水火相刑。故獨唯三被咥，凶矣。
武人為于大君，志剛也。
案：以陰居陽，武人者也。三互體離，離為嚮明，為于大君，南面之象，與乾上應，故曰志剛。
九四，履虎尾，愬愬，終吉。
虞翻曰：體與下絕，四多懼，故愬愬。變體坎，得位，承五應初，故終吉。《象》曰：「志行也」。
《象》曰：愬愬終吉，志行也。
侯果曰：愬愬，恐懼也。履乎兌主，履虎尾也。逼近至尊，故恐懼。以其恐懼，故終吉也。執乎樞密，故志行也。
九五，夬履，貞厲。
虞翻曰：謂三上已變，體夬象，故夬履。四變五，在坎中也，為上所乘，故貞厲。《象》曰：「位正當也」。
《象》曰：夬履貞厲，位正當也。
干寶曰：夬，決也。居中履正，為履貴主。萬方所履，一決於前，恐決失正，恒懼危厲。故曰「夬履貞厲，位正當也」。
上九，視履考祥，其旋元吉。
虞翻曰：應在三，三先視上，故上亦視三。故曰「視履考祥」矣。考，稽。祥，善也。乾為積善，故「考祥」。三上易位，故「其旋元吉」。《象》曰：「大有慶也」。
《象》曰：元吉在上，大有慶也。
盧氏曰：王者履禮於上，則萬方有慶於下。