履 兌下乾上
履虎尾，不咥人，亨。
疏 正義曰：「履虎尾，不咥人，亨」者，《履卦》之義，以六三為主。六三以陰柔履踐九二之剛，履危者也，猶如履虎尾，為危之甚。「不咥人亨」者，以六三在兌體，兌為和說，而應乾剛，雖履其危，而不見害，故得亨通，猶若履虎尾不見咥齧于人。此假物之象以喻人事。
《彖》曰：履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人亨。
注云：凡彖者，言乎一卦之所以為主也，成卦之體在六三也。履虎尾者，言其危也。三為履主，以柔履剛，履危者也。履虎尾而不見咥者，以其說而應乎乾也。乾，剛正之德者也。不以說行夫佞邪，而以說應乎乾，宜其履虎尾不見咥而亨。
剛中正，履帝位而不疚，光明也。
注云：言五之德。
疏 正義曰：「履，柔履剛」者，言履卦之義，是柔之履剛。六三陰爻，在九二陽爻之上，故云柔履剛也。履謂履踐也。此釋履卦之義。「說而應乎乾，是以履虎尾不咥人亨」者，釋「不咥人亨」之義。六三在兌體，兌為和說，應於上九，上九在乾體。兌自和說，應乎乾剛，以說應剛，无所見害。是以履踐虎尾，不咥害於人，而得亨通也。若以和說之行，而應於陰柔，則是邪佞之道，由以說應於剛，故得吉也。
「剛中正履帝位」者，謂九五也。以剛處中，得其正位，居九五之尊，是「剛中正履帝位」也。「而不疚光明」者，能以剛中而居帝位，不有疚病，由德之光明故也。此二句贊明履卦德義之美，於經无所釋也。
《象》曰：上天下澤，履。君子以辯上下、定民志。
疏 正義曰：「君子以辯上下、定民志」者，天尊在上，澤卑處下，君子法此履卦之象，以分辯上下尊卑，以定正民之志意，使尊卑有序也。但此履卦名合二義，若以爻言之，則在上履踐於下，六三履九二也。若以二卦上下之象言之，則履，禮也，在下以禮承事於上。此象之所言，取上下二卦卑承尊之義，故云「上天下澤，履」。但易合萬象，反覆取義，不可定為一體故也。
初九，素履，往无咎。
注云：處履之初，為履之始，履道惡華，故素乃无咎。處履以素，何往不從？必獨行其願，物无犯也。
《象》曰：素履之往，獨行願也。
疏 正義曰：初九「素履往无咎」者，處履之始，而用質素，故往而无咎。若不以質素，則有咎也。
《象》曰「獨行願」者，釋素履之往，它人尚華，己獨質素，則何咎也？故獨行所願，則物无犯也。
九二，履道坦坦，幽人貞吉。
注云：履道尚謙，不喜處盈，務在致誠，惡夫外飾者也。而二以陽處陰，履於謙也。居內履中，隱顯同也。履道之美，於斯為盛。故「履道坦坦」，无險厄也。在幽而貞，宜其吉。
《象》曰：幽人貞吉，中不自亂也。
疏 正義曰：「履道坦坦」者，坦坦，平易之貌。九二以陽處陰，履於謙退，己能謙退，故履道坦坦，平易无險難也。「幽人貞吉」者，既无險難，故在幽隱之人，守正得吉。
《象》曰「中不自亂」者，釋「幽人貞吉」，以其居中，不以危險而自亂也。既能謙退幽居，何有危險自亂之事？
注「履道」至「其吉」。 正義曰：「履道尚謙」者，言履踐之道，貴尚謙退，然後乃能踐物。履又為禮，故尚謙也。「居內履中，隱顯同」者，履道尚謙，不喜處盈，然以陽處陰，尚於謙德。居內履中，以信為道，不以居外為榮，處內為屈。若居在外，亦能履中謙退，隱之與顯，在心齊等，故曰「隱顯同」也。「在幽而貞，宜其吉」者，以其在內卦之中，故云在幽也。謙而得中，是貞正也。在幽能行此正，故曰「宜其吉」。
六三，眇能視，跛能履。履虎尾，咥人凶。武人為于大君。
注云：居履之時，以陽處陽，猶曰不謙，而況以陰居陽，以柔乘剛者乎？故以此為明，眇目者也；以此為行，跛足者也；以此履危，見咥者也。志在剛健，不脩所履，欲以陵武於人，為于大君，行未能免於凶，而志存于王，頑之甚也。
《象》曰：眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。咥人之凶，位不當也。武人為于大君，志剛也。
疏 正義曰：「眇能視，跛能履」者，居履之時，當須謙退。今六三以陰居陽，而又失其位，以此視物，猶如眇目，自為能視，不足為明也；以此履踐，猶如跛足，自為能履，不足與之行也。「履虎尾咥人凶」者，以此履虎尾，咥齧於人，所以凶也。「武人為于大君」者，行此威武加陵於人，欲自為於大君，以六三之微，欲行九五之志，頑愚之甚。
《象》曰「不足以有明」者，釋「眇能視物」。目既隆眇，假使能視，无多明也。「不足以與行」者，解「跛能履」。足既蹇跛，假使能履，行不能遠，故云「不足以與行」也。「位不當」者，釋「咥人之凶」。所以被咥見凶者，繇居位不當，為以陰處陽也。「志剛」者，釋「武人為于大君」。所以陵武加人，欲為大君，以其志意剛猛，以陰而處陽，是志意剛也。
九四，履虎尾，愬愬，終吉。
注云：逼近至尊，以陽承陽，處多懼之地，故曰「履虎尾，愬愬」也。然以陽居陰，以謙為本，雖處危懼，終獲其志，故終吉也。
《象》曰：愬愬終吉，志行也。
疏 正義曰：「履虎尾愬愬」者，逼近五之尊位，是履虎尾，近其危也。以陽承陽，處嫌隙之地，故愬愬，危懼也。終吉者，以陽居陰，意能謙退，故終得其吉也。
《象》曰「志行」者，釋「愬愬終吉」。初雖愬愬，終得其吉，以謙志得行，故終吉也。
九五，夬履，貞厲。
注云：得位處尊，以剛決正，故曰「夬履貞厲」也。履道惡盈而五處尊，是以危。
《象》曰：夬履貞厲，位正當也。
疏 正義曰：「夬履」者，夬者，決也。得位處尊，以剛決正，履道行正，故夬履也。「貞厲」者，厲，危也。履道惡盈，而五以陽居尊，故危厲也。
《象》曰「位正當」者，釋「夬履貞厲」之義。所以「夬履貞厲」者，以其位正，當處在九五之位，不得不決斷其理，不得不有其貞厲，以位居此地故也。
上九：視履考祥，其旋元吉。
注云：禍福之祥，生乎所履，處履之極，履道成矣，故可視履而考祥也。居極應說，高而不危，是其旋也。履道大成，故元吉也。
《象》曰：元吉在上，大有慶也。
疏 正義曰：「視履考祥」者，祥謂徵祥。上九處履之極，履道已成，故視其所履之行；善惡得失，考其禍福之徵祥。「其旋元吉」者，旋謂旋反也。上九處履之極，下應兌說，高而不危，是其不墜於禮，而能旋反行之，禮道大成，故元吉也。
《象》曰「大有慶」者，解「元吉在上」之義。既以元吉而在上九，是大有福慶也，以有福慶，故在上元吉也。