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《序卦》曰：物不可窮也，故受之以未濟終焉。
崔憬曰：夫易之為道，窮則變，變則通。而以未濟終者，亦物不可窮也。
坎下離上
未濟，亨。
虞翻曰：否二之五也。柔得中，天地交。故亨。濟，成也。六爻皆錯，故稱未濟也。
小狐汔濟，
虞翻曰：否艮為小狐。汔，幾也。濟，濟渡。狐濟幾度，而濡其尾，未出中也。
濡其尾，无攸利。
虞翻曰：艮為尾。狐，獸之長尾者也。尾謂二，在坎水中。故濡其尾。失位，故无攸利，不續終也。
干寶曰：坎為狐。
《說文》曰：汔，涸也。
案：剛柔失正，故未濟也。五居中應剛，故亨也。小狐力弱，汔乃可濟。水既未涸，而乃濟之。故尾濡而无所利也。
《彖》曰：未濟亨，柔得中也。
荀爽曰：柔上居五，與陽合同，故亨也。
小狐汔濟，未出中也。
虞翻曰：謂二未變，在坎中也。
干寶曰：狐，野獸之妖者，以喻祿父。中，謂二也。困而猶處中故也。此以記紂雖亡國，祿父猶得封矣。
濡其尾，无攸利，不續終也。
虞翻曰：否陰消陽，至剝終坤，終止則亂，其道窮也。乾五之二，坤殺不行，故不續終也。
干寶曰：言祿父不能敬奉天命，以續既終之禮，謂叛而被誅也。
雖不當位，剛柔應也。
荀爽曰：雖剛柔相應，而不以正，由未能濟也。
干寶曰：六爻皆相應，故微子更得為客也。
《象》曰：火在水上，未濟。
侯果曰：火性炎上，水性潤下，雖復同體，功不相成，所以未濟也。故君子慎辨物宜，居之以道，令其功用相得，則物咸濟矣。
君子以慎，辯物居方。
虞翻曰：君子，否乾也。艮為慎。辨，辯別也。物謂乾，陽物也，坤陰也；艮為居，坤為方；乾別五以居坤二。故以慎辯物居方也。
初六，濡其尾，吝。
虞翻曰：應在四，故濡其尾。失位，故吝。
《象》曰：濡其尾，亦不知極也。
案：四在五後，故稱尾。極，中也。謂四居坎中，以濡其尾，是不知極也。
九二，曳其輪，貞吉。
姚信曰：坎為曳，為輪，兩陰夾陽，輪之象也。二應於五，而隔於四，止則據初，故曳其輪。處中而行，故曰貞吉。
干寶曰：坎為輪。離為牛，牛曳輪。上以承五命，猶東蕃之諸侯，共攻三監，以康周道，故曰貞吉也。
《象》曰：九二貞吉，中以行正也。
虞翻曰：謂初已正，二動成震，故行正。
六三，未濟，征凶，利涉大川。
荀爽曰：未濟者，未成也。女在外，男在內，婚姻未成。征上從四則凶。利下從坎，故利涉大川矣。
《象》曰：未濟征凶，位不當也。
干寶曰：吉凶者，言乎其得失也。祿父反叛，管蔡與亂，兵連三年，誅及骨肉，故曰未濟征凶。平剋四國，以濟大難，故曰利涉大川。坎也。以六居三，不當其位，猶周公以臣而君，故流言作矣。
九四，貞吉，悔亡。
虞翻曰：動正得位，故吉而悔亡矣。
震用伐鬼方，三年有賞于大邦。
虞翻曰：變之震，體師：坤為鬼方。故震用伐鬼方。坤為年，為大邦，陽稱賞，四在坤中，體既濟離三，故三年有賞於大邦。
《象》曰：貞吉悔亡，志行也。
案：坎為志，震為行，四坎變震，故志行也。
六五，貞吉，无悔。
虞翻曰：之正則吉，故貞吉无悔。
君子之光，有孚，吉。
虞翻曰：動之乾，離為光，故君子之光也。孚謂二。二變應已，得有之，故有孚吉。坎稱孚也。
干寶曰：以六居五，周公攝政之象也，故曰貞吉无悔。制禮作樂，復子明辟。天下乃明其道，乃信其誠。故君子之光，有孚，吉矣。
《象》曰：君子之光，其暉吉也。
虞翻曰：動之正，乾為大明，故其暉吉也。
上九，有孚于飲酒，无咎。濡其首，有孚失是。
虞翻曰：坎為孚，謂四也。上之三介四，故有孚。飲酒流頤中，故有孚于飲酒。終變之正，故无咎。乾為首，五動首在酒中，失位，故濡其首矣。孚，信。是，正也。六位失政，故有孚失是。謂若殷紂沈湎于酒，以失天下也。
《象》曰：飲酒濡首，亦不知節也。
虞翻曰：節，止也。艮為節，飲酒濡首，故不知節矣。