此章進一步闡述第一章所論：「乾知大始，坤作成物。」並論述易道之廣大，以及乾坤之開闔與動靜。

《本義》：「此章言道之體用，不外乎陰陽。而其所以然者，則未嘗倚於陰陽也。」道之生化萬物，不外乎陰陽。聖人體之，發於事業，則成盛德大業。此亦可從《周易》占筮的妙用中體悟，因此《周易》通於一陰一陽的生生之道。

本章在讚揚易道的通變與偉大，以及聖人如何藉以窮理、盡性，以至命。

易經的卦爻，本就在擬象天地宇宙的陰陽變化，因此其內含的道理可與天地齊準，通於幽明、死生、鬼神。朱子並以「窮理」、「盡性」與「至命」之事詮釋此章內容。

《本義》：「此卦爻辭之通例。」如朱熹所言，此章談論的是《周易》卦爻辭的通例。關於卦辭與爻辭之間的關聯，以及吉凶，悔吝，无咎等常見的占斷用語，該如何解讀？此章的論述是經典中的經典，而朱子《本義》對於這些《周易》通例的解釋也相當深刻。因此是研究《周易》占辭語例的重要文獻。

吉凶悔吝是《周易》中常見的占斷之辭，此章對於這些占辭的解釋相當經典。這裡還談到了「辭變象占」四者，所謂的「觀象玩辭，觀變玩占」。辭為卦爻辭，變則是卦象的變化，象為卦象。占則是解釋一卦之吉凶。

此章論述聖人作《易》的根源，在於法天地自然之道。乾為天，坤為地，乾坤即天地之異名，是天地之性情，也是《易》之門戶。乾坤依「天尊地卑」而作卦，並擬象天地而有高下、貴賤，陰陽、動靜、剛柔、方物之區分。接著談到陰陽與八卦的變化，並從天道自然伸及人事。人事因法天道，易簡而成可大可久之德業。

濟為濟渡、過河，引申為完成、助益。既濟為已經渡河，引申為完成，得到助益；未濟則是未能渡河，引申為未能完成、未得助益。

卦象離上坎下，火性炎上而又居上，水性潤下而又居下，水火違行而無法交合，造成了陰陽、冷熱的失調。這有如否卦，地之陰氣停於下，天之陽氣停於上，天地之氣無法交泰。

在《易經》，濟取濟渡之義，引申為完成。既濟即已經渡河，引申為已經完成。因此鄭玄說：「既，已也，盡也。濟，度也。」孔穎達：「濟者濟渡之名，既者皆盡之稱。萬事皆濟，故以既濟為名。」朱熹：「既濟，事之既成也。」

易經中以陽為大，陰為小。大過就是陽氣太過，小過為陰氣過盛。陰指的是負面的，人們所不想要的。陰氣過盛就是負面之事太多，因此必需不厭其繁的一一面對、解決。小過又有「陰性過錯」的意思，相對於「陽性過錯」屬架構、大方向、顯然可見的過錯，陰性的過錯為屬於細節小處、瑣碎之內容、隱性而看不到的過錯。因此得小過卦只宜做小事，不宜做大事。小事吉，大事凶。